AGV叉車如何自動完成搬運(yùn)工作的？

來源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2021-07-17 15:24:31

自動化運(yùn)輸過程中，AGV叉車接收控制系統(tǒng)的指令并通過通訊系統(tǒng)上報(bào)運(yùn)行狀態(tài)，控制系統(tǒng)向AGV下達(dá)任務(wù)，同時(shí)采集智能叉車發(fā)回的信息，用于監(jiān)控?zé)o人叉車的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)。以下這些動作都可以有車載電腦監(jiān)控完成：手動控制、安全裝置啟動、電池狀態(tài)、轉(zhuǎn)向限制、制動釋放、行走燈、驅(qū)動和轉(zhuǎn)向馬達(dá)控制、充電接觸器等。

AGV叉車行駛和作業(yè)的直接控制，一般是智能叉車硬件上搭載計(jì)算機(jī)PLC控制器或單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。其主要功能是：從主計(jì)算機(jī)接收命令和任務(wù)。將AGV的位置、運(yùn)行速度、方向、故障狀態(tài)等情況報(bào)告給主控計(jì)算機(jī);根據(jù)接收的任務(wù)和運(yùn)行路線，自動運(yùn)行至目的地裝卸站。在這個(gè)過程中，會自動選擇運(yùn)行路線、運(yùn)轉(zhuǎn)速度，行駛方向、安全避障報(bào)警等

一般AGV叉車與基地主控計(jì)算機(jī)通過無線電通訊，或通過埋在線路中的導(dǎo)線進(jìn)行感應(yīng)通訊，或通過紅外激光，實(shí)現(xiàn)避碰調(diào)度、工作狀態(tài)檢測。以及AGV機(jī)器人之間的任務(wù)調(diào)度。固定路徑AGV多采用埋入地槽的通信電纜或固定位置的紅外設(shè)備進(jìn)行通信，而自由路徑AGV多采用無線電通信。

丹巴赫多年來主要研發(fā)銷售各類AGV叉車有托盤搬運(yùn)式、堆垛式、平衡重式。擁有自己的工廠和完善的研發(fā)、生產(chǎn)和售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)。品質(zhì)可靠，質(zhì)優(yōu)價(jià)美。咨詢熱線：400-697-1188